Lesiones por tortura

Buenos días, quiero escribir un libro que se va a situar en la Edad Media si es que no cambio de opinión, y quiero introducir métodos de tortura medievales. Lo que no se, es si utilizaban hierros candentes en esa época para torturar, y como mi protagonista va a estar marcada a fuego por hierros candentes me gustaría saber si en esa época se usaban hierros candentes para torturar y también las lesiones que provocaría ese tipo de tortura. Espero no os ofendáis por el tema pero quiero escribir un libro donde todos los detalles sean lo más exactos posibles. No quiero que sea de esos libros que se leen en los que hay términos de cualquier tipo incorrectos. Si alguien me puede ayudar en este tema se lo agradecería por llevo intentando buscar eso en internet desde hace un tiempo y una de dos o no sale nada o no se buscar. Muchas gracias por vuestro tiempo. P/D: Si no tenía que escribir este tema en este apartado del foro, decidme donde tengo que hacerlo y lo muevo. Gracias otra vez.