Este suceso real, ocurrió en el marco de actuación de lo que entonces se conoció como “2ª Guerra Macedonia”, (un conjunto de cuatro guerras que se dieron en el siglo II a. de C. y que tuvieron como consecuencia, la absorción del estado de Macedonia al imperio romano).
Roma había finalizado recientemente la guerra con Cartago en lo que se llamó la “2ª Guerra Púnica”. Una guerra que dirimió la supremacía militar de uno de los dos bandos, (Cartago y Roma) por el control del mar Mediterráneo y sus rutas comerciales.